Curved beam bikes tau txais tos los ntawm cov neeg siv khoom hauv cov tebchaws Esxias sab hnub tuaj thiab muaj kev hlub tshua hu ua" lub teb chaws tsheb kauj vab" , thaum tib cov khoom hu ua" tsheb kauj vab" nyob rau hauv Suav lag luam. Curved beam tsheb kauj vab tsis muaj cov ntsiab lus zam vim lawv cov nqi qis thiab cov tsos tsis zoo. , Cov pab pawg neeg tau txais kev pom zoo nyob rau hauv cov cheeb tsam nyob deb nroog, yog li cov duab ua lag luam uas phem tshaj plaws tau dhau los ua lub zog tas li. Txog 2004 , Shenzhen Tak qhov chaw rau lub teb chaws tshiab Honda Cub" tshiab tswvyim" sdh125-2 ua" tsheb kauj vab, tab sis kuj AUV , 4 log +2 log zam lub neej tshiab ," positioning, thiab tsim ib tug dabtsi yog khoov beam Cov duab tshiab ntawm lub tsheb kauj vab. Kev vam meej ntawm Huideyuan tsis yog tsuas yog kev vam meej ntawm" tshiab tswvyim" tsheb kauj vab, tab sis qhov tseem ceeb tshaj, nws tau nthuav dav qhov chaw nyob ntawm lub tsheb kauj vab nkhaus hauv kev lag luam maus taus tag nrho thiab txhim kho tag nrho cov duab ntawm nkhaus beam tsheb tuam qauv. Nyob rau tib lub sijhawm, vim qhov chaw ntawm" 4 lub log + 2 lub log" , ib pab pawg tshiab ntawm kev siv lub tsheb kauj vab nkhaus tau qhib, thiab qhov kev thov rau kev yuav khoom ntawm lub tsheb kauj vab nkhaus tau tsim los ntawm tsev neeg pib. Ntau tus neeg siv khoom muaj peev xwm uas xav tau lub tsheb kauj vab tau dhau los ntawm" thawj 2 lub log". Lub hom phiaj ntawm" rear plaub log" nyob rau hauv ob kauj ruam yog kom paub txog kev noj cov nqaj nqaj hlau tsheb, yog li mus txog qib siab tshaj plaws ntawm kev lag luam: tsim kev thov.
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